История практического употребления магнитов с лечебной целю определила и их теорию. Ещё древние врачи употребляли магнит. Аристотель (384-322 пр.н.э.) и Плиний Старший писали о лечебных свойствах магнита. Диоскорид (1.ст.н.э.) рекомендовал употребление магнита против депрессии. Охлаждённая лава, которая содержит природный магнетизм Земли, успешно употреблялась в лечении народов Египта, Греции, Индии и Китая. Авиценна (980-1037) считал, что магнитами можно лечит болезни суставов и утверждал, что магнит вытягивает яды из организма. Историки спорят о том, где магнит в первый раз был использован - в медицине или в навигации. В одной древней рукописи описано: "Помещенный в деревянный ящик между верблюжьих горбов по пустыне путешествовал сосуд, в котором в воде плавал маленький кусок намагниченного железа. Стенки сосуда были окрашены четырьмя красками. Красная краска обозначала юг, чёрная-север, зелёная-восток и белая-запад." Но имеются и другие свидетельства. В древнегреческих документах существуют рассказы о «Геркулесовом камне», у которого сверхъестественные свойства и которого зовут "Умное железо" и "Божественный камень". В 1600-ом году в Лондоне выходит книга математика и известного врача из Лондона, который даже лечил королеву Елизавету I и короля Якова магнитами. Автор книги “О магните, магнитных телах и большом магните - Земле" Вильям Гилберт (1544-1603), известный исследователь, рассказывает об использовании магнита. Гилберт первый сказал, что Земля, на самом деле - огромный магнит. "Магнус магнес ипсе ест глобус террестрис" - писал он на латинском языке. Исследования Гилберта в области медицинских и научных использованиях энергии магнита играли большую роль в дальнейшем развитии этих областей. Гилберт писал, что "Магнит возвращает здоровье и красоту больным женщинам и указывал как надо употреблять магнит, если страдаешь увеличением печени".